Расторжение брака при наличии несовершеннолетних детей

После долгих неудачных лет в браке с  мужем, родив двоих детей — мальчишек, решилась на расторжение брака, при наличии несовершеннолетних детей.  И меня беспокоит вопрос о том, как это все будет происходить? Документы я уже подала в суд, может кто подскажет, как правильно себя вести на суде? Боюсь, что старший сын может захотеть остаться с отцом, ведь он его сильно любит. И насколько будет долгая процедура расторжения брака при наличии несовершеннолетних детей? Слышала, что с малолетними детьми эта процедура может надолго затянуться.