Ясли с какого возраста

Здравствуйте, нашему ребенку уже почти два года, мама вот уже полгода как хочет выйти на работу. Напрашивается вопрос- в ясли с какого возраста берут малышей? Как вообще с детьми занимаются воспитатели, если ребенок еще не может быть самостоятельным, в туалет сам не ходит и есть без присмотра старших не может? В ясли с какого возраста вы отдавали своих детей? Не хочется отдавать ребенка в чужие руки, но и хочется что бы малыш как можно быстрее адаптировался в обществе, благодаря общению и играм с ровесниками.